Mécatronique
Architecture du robot cartésien, intégration des actionneurs et capteurs, mise au point du prototype.
Projet 02 / R&D industrielle
Sisyfbots — Système robotique d’assistance pour la construction
Un prototype robotique complet réunissant mécanique, cartes électroniques, commande embarquée, vision par ordinateur et supervision Python pour des opérations de construction.
- C
- C++
- Python
- PCB
- Commande moteur
- Communication série
- Vision par ordinateur
SYSTÈME MÉCATRONIQUE
Rôle / Ingénieur R&D en robotique
Un problème d’ingénierie transverse, pas un simple sous-système.
Le projet Sisyfbots mené chez AXL Technologies imposait au prototype de fonctionner à la frontière entre mécanique, électronique et logiciel. Ma contribution a couvert l’architecture, l’intégration, la logique embarquée, les outils de test, la vision par ordinateur et les fonctions de sécurité nécessaires à la démarche de certification CE.
Projet industriel privé — le code source et les détails de conception propriétaires ne sont pas publics.
Architecture système
Un comportement, huit couches d’ingénierie.
01Système mécanique↓
02Moteurs / Actionneurs↓
03Électronique embarquée↓
04PCB / Microcontrôleur↓
05Firmware C↓
06Communication série↓
07Supervision Python / Web↓
08Vision + Comportement robot
Électronique
Conception de cartes électroniques complexes, interfaces moteurs, intégration et diagnostic matériel.
Logiciel embarqué
Firmware C/C++, logique microcontrôleur, commande des mouvements et protocoles de communication série.
Supervision
Outils Python, interface web, commandes de test, simulation et pilotage du système.
IA & vision
CNN couplé à un filtre de Kalman pour l’estimation d’état et la fusion de données ; acquisition et analyse d’images.
Sécurité & validation
Mise en place des organes de sécurité, essais expérimentaux, isolation des pannes et itérations à l’échelle du système.
Boucle d’ingénierie
Intégrer. Tester. Isoler. Itérer.
La validation n’était pas une phase finale. Matériel, firmware, supervision et vision ont été développés au fil de boucles de prototypage successives, avec un diagnostic des défaillances entre sous-systèmes.
PrototyperMesurerDiagnostiquerAffiner↻