Ingénieur en robotique & doctorant

Je conçois des systèmes intelligents qui relient robotique, IA et monde physique.

Des capteurs et de la commande embarquée à la vision par ordinateur, au machine learning et aux architectures numériques industrielles.

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Projets sélectionnés / 2025—2026

Problèmes complexes. Systèmes complets.

Trois projets illustrent une même logique d’ingénierie à différentes échelles : comprendre le problème physique, structurer les données, construire l’intelligence, puis refermer la boucle.

01Recherche en cours

Recherche doctorale · IA · Ingénierie des connaissances

Désassemblage numérique d’aéronefs

Une chaîne de traitement de bout en bout qui transforme des manuels de maintenance aéronautique historiques en connaissances structurées et traçables pour accompagner intelligemment les opérations de fin de vie.

Python
OCR
LayoutLMv3
Faster R-CNN
PostgreSQL
Docker
OWL

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AMM

DOCUMENT → CONNAISSANCE

02R&D industrielle

AXL Technologies · Robotique · Systèmes embarqués

Sisyfbots

Un prototype robotique complet réunissant mécanique, cartes électroniques, commande embarquée, vision par ordinateur et supervision Python pour des opérations de construction.

C
C++
Python
PCB
Commande moteur
Communication série
Vision par ordinateur

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SYSTÈME MÉCATRONIQUE

03Étude ciblée

Vision par ordinateur · Robotique · Métrologie

Inspection de surfaces par laser

Un concept de mesure par lumière structurée pour cartographier la planéité d’un mur à partir de la déformation d’un motif laser, sur une plateforme robotique cartésienne.

Python
OpenCV
Calibration
Géométrie
Triangulation
Métrologie

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LUMIÈRE STRUCTURÉE

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1 390Pages d’AMMManuel aéronautique historique

350Pages d’entraînementCompréhension documentaire sur 3 AMMs

15Classes documentairesRégions sémantiques de page

0,922Score F1 généralSur jeu de test composé de 3 AMMs

Ce que je construis

Une ingénierie qui traverse les frontières du système.

La valeur ne vient pas de la maîtrise d’outils isolés, mais de la capacité à faire fonctionner mécanique, électronique, logiciel et intelligence comme un seul système.

Robotique & mécatronique

Architectures robotiques, actionneurs, capteurs, intégration mécanique, automatisation et prototypage de systèmes.

Sisyfbots · Inspection laser

IA & vision par ordinateur

Détection d’objets, compréhension documentaire, transformers, vision industrielle et traitement géométrique d’images.

IA aéronautique · Inspection laser

Embarqué & électronique

C embarqué, développement de PCB, communications série, commande moteur et intégration matériel–logiciel.

Sisyfbots

Logiciel & données

Applications Python, SQL, PostgreSQL, Docker, API et chaînes reproductibles de traitement de données.

Plateforme aéronautique · Outils R&D

Ingénierie des connaissances

Ontologies, graphes de connaissances, modélisation sémantique, savoir industriel structuré et jumeaux numériques.

Désassemblage numérique d’aéronefs

En ce moment

Recherche en cours

Architectures numériques pour la fin de vie et la circularité des aéronefs.

Doctorant à Arts et Métiers / I2M, je conçois une architecture pilotée par l’IA qui transforme les connaissances historiques de maintenance en une aide traçable au désassemblage sélectif.

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