Sélection de projets d’ingénierie
Des études de cas en robotique, IA industrielle, vision par ordinateur, systèmes embarqués et ingénierie des connaissances. Les contributions et les limites sont présentées explicitement.
Recherche doctorale · IA · Ingénierie des connaissances
Une chaîne de traitement de bout en bout qui transforme des manuels de maintenance aéronautique historiques en connaissances structurées et traçables pour accompagner intelligemment les opérations de fin de vie.
DOCUMENT → CONNAISSANCE
AXL Technologies · Robotique · Systèmes embarqués
Un prototype robotique complet réunissant mécanique, cartes électroniques, commande embarquée, vision par ordinateur et supervision Python pour des opérations de construction.
SYSTÈME MÉCATRONIQUE
Vision par ordinateur · Robotique · Métrologie
Un concept de mesure par lumière structurée pour cartographier la planéité d’un mur à partir de la déformation d’un motif laser, sur une plateforme robotique cartésienne.
LUMIÈRE STRUCTURÉE
R&D expérimentale · 3D · Visualisation GPU
Des expérimentations autour des représentations gaussiennes 3D, des données PLY, de la covariance, des harmoniques sphériques et du rendu GPU interactif.
CHAMP GAUSSIEN 3D
TIPE · CPGE TSI · Mécanique expérimentale
Conception d’une catapulte instrumentée et confrontation d’un modèle aérodynamique à la chronophotographie pour identifier le meilleur angle de lancement parmi trois configurations testées.
MODÈLE ↔ EXPÉRIENCE