Projet 04 / Laboratoire expérimental
Expérimentations Gaussian Splatting & visualisation 3D
Des expérimentations autour des représentations gaussiennes 3D, des données PLY, de la covariance, des harmoniques sphériques et du rendu GPU interactif.
- Python
- PyTorch
- OpenGL
- GLFW
- ImGui
- PLY
CHAMP GAUSSIEN 3D
R&D expérimentale
Comprendre les données derrière le rendu neuronal en temps réel.
Ce laboratoire explore les représentations gaussiennes 3D au-delà d’une visionneuse boîte noire : positions, échelles, quaternions, opacité, harmoniques sphériques et covariance, associés à un rendu GPU interactif.
Il reste un projet secondaire jusqu’à ce que les expérimentations produisent des preuves visuelles et quantitatives suffisamment solides.
Des données à l’image
Une chaîne de rendu passée au crible.
01Données de scène PLY↓
02Position + Échelle↓
03Quaternion + Covariance↓
04Opacité + Harmoniques sphériques↓
05Projection GPU↓
06Visionneuse interactive
3DPositions dans la scène
4DQuaternions de rotation
GPURendu en temps réel
SHCouleur dépendante du point de vue